摄像机上，也就适合散出去作为玩具了。”马竞顿了顿，“二哥你就算了，咱都是有家室的人了。三哥你们还光着的要抓紧了，这次我大出血给你们收集了一百多女生联系方式，你们一人平均三个，要是还找不到女朋友，就太对不起我了！”

    “那是那是，”一想到联系册上面一百多女生资料，众人当中的单身汉们纷纷两眼放光，至于剩下一百多男生的联系方式有没有人感兴趣，在这菊花和肥皂还没有联系起来的年月，并没有人关心。

    **********器就是有四个水平螺旋桨的飞行器，又叫四旋翼直升机，结构及其简单，只需要四个十字对称的螺旋桨、储能部分、控制部分就可以了，完全不需要像普通航模飞行器还需要考虑气动外形、遥控舵面什么的。

    借助十字对称布局四个螺旋桨两两相反的转向（对角同向，相邻相反），转相同时相邻螺旋桨转动是产生的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消，从而使其水平静止，垂直方向上升力与重力平衡时就能实现凌空悬停。

    历史上早就有人开出多轴直升机，不过因为需要同时精确控制四个轴的转（转不同不能实现完全抵消）、操作复杂而没有实用价值。不过驾驶员操作不过来，不代表计算机芯片忙不过来，随着电动机、微处理器、微传感器的展，民用**********器再次卷土重来。

    马竞是通过浅震一家新近成立的公司见识到**********器的，这家公司创始人今年刚刚毕业于港科大，他们制作的**********器更加专业也更加巨大，可以搭载航拍设备上，售价同样非常巨大。

    在见识了**********器之后，马竞就现这东西与其是飞行器，还不如是机器人，比航空系那些人玩的航模更加适合计算机专业的自己和同学们来玩，于是乎就通过魏怀亮从浅震买了一批型无刷电机、电子调器、低端型号嵌入式芯片等材料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。

    四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌入式处理器以及电机调器，真正的难点完全在于编写适用于嵌入式处理器的姿态控制程序，剩下就是针对每台电机的转曲线进行优化微调了。在马竞参照其他人飞控程序重写飞控程序以后，他们很快就造出来一批9只（原料套，试验报废了几个）巴掌大的微型**********器来。

    因为采购电机和螺旋桨时太过匆忙（无知），升力有限，连一张厚点儿的贺卡都带不动，只好扬长避短，搞了一次夜间推广活动，把其中大部分统统送出去了。

    当然它们也不是完全一无是处，“电脑高手”马竞打造的飞控程序，使得它们具有一定的人工智能，能够按照指令飞行，也可以无控制自动飞行，此时会像“飞蛾赴火”一样具有“趋光性”。之前它们在空中组成一个1616的整齐方阵，靠的就是互相识别临近飞行器的Led灯等闪烁信号。写在螺旋桨上面的数字编号并不是随便写了用来抽奖的，每只微型飞行器的飞控程序里面都有写入其三位数字编号以及对应的Led等闪烁频率，借此互相识别，从而可以在空中组成队形。

    等那二百多同学把赠送的微型飞行器充好电，重新开机以后他们就会现自己的微型飞行器会绕着台灯或者宿舍屋顶日光灯转圈。至于宿舍里面没有开灯的孩子，他们就要做好走出宿舍抬头追逐，几分钟后回收微型飞行器的准备了。

    (本章完)