进行水下巡航。

    作为装备通气管设备和简单的氧气化学净化装置、可以长时间水下巡逻的新锐舰艇，U571在加入德国海军现役半年多的事件中，基本没有战果。

    这并非是因为U571的艇员技战术不佳，也不是运气不好没有在巡航中碰到敌军舰队，这是因为U571之前一直在进行秘密武器的使用训练。

    之前德国科研部门曾经在林有德的攻势布雷中使用一种自导水雷来扰乱英国人的扫雷行动，但很快海军的研究部门就从奥丁之眼提供的自导水雷毁伤报告中得出了自导水雷效果没有想象中那么好的结论。在仔细研究过之后，科研部门发现问题的症结在于自导水雷的引导头。

    所有这些自导武器，其基础都是电子技术，现在那些使用笨重的电子管构成的简单引导装置实在太笨了，导致这些武器的作战效能非常有限。

    实际上，经过大量的实验后，德国的科研部门认为，现在的技术水准想要制造自动制导兵器实在太困难了。

    因此他们将大方向定为人脑遥控制导。

    但603技术试验大队的实验又表明，遥控炸弹在实战中效果非常的糟糕。究其原因，主要是遥控炸弹在使用的时候难以辨识炸弹的位置和弹体状态，导致很难遥控。随后德国科研机构转而研究水平飞行的火箭助推遥控榴弹，结果在一千米以内取得了不错的命中率，但再远了也不行，人类的视觉要在一千米以上的距离追踪那个小小的弹体实在太困难，就算是受过严格训练的士兵，也经常因为一些干扰而丢失目标。

    但是负责制导武器研究的德国科研机关并没有气馁，他们在否定了多种新方案之后，突然发现有一个方案可以在目前技术条件下实现人工引导。

    这个方案不需要引导员有强大的视觉以捕捉小小的弹体，同时这个方案的成品的使用环境相对比较安定，不用担心突然有什么强大的外界因素干扰弹体的运动。

    这个方案就是——一种人工遥控的鱼雷武器。

    鱼雷这种武器，使用的时候有几个特点。

    首先，鱼雷这种武器，是一种通过计算来进行瞄准的武器，在进行鱼雷攻击的时候，潜艇艇长需要首先使用舰船识别手册识别目标舰船，然后通过手册获得目标舰船的长度和桅杆高度，接着按照目标桅杆高度，用潜望镜上的刻度测算出现在敌舰和自己的距离，用目标的长度，和潜望镜水平刻度，计算出目标的航向。然后再通过秒表和潜望镜刻度以及算出来的距离和航向，进一步计算出目标的大概速度。

    在算出这些之后，火控军官就可以规划出鱼雷的射击参数。

    和很多人的想象不一样，这个年代的鱼雷，射出发射管之后也不是完全直线航行的，发射时火控军官一般会给鱼雷后面的舵设置一个偏转角，这样潜艇就不需要通过转动船体来制造鱼雷扇面。当火控军官设定好参数之后，鱼雷就算瞄准完毕了，可以发射。

    以德军的高练度，德国潜艇部队在敌舰不规避的情况下，可以做到每次齐射都命中一枚以上的鱼雷——全部命中不现实，毕竟这些计算都有误差，所以才用鱼雷扇面来弥补误差。

    但是，一旦敌人发现了鱼雷来袭，进而进行规避，那鱼雷的命中率就会大幅度的下降。

    好在鱼雷的攻击目标是大型的军舰或者运输船。大型军舰的机动能力其实相当有限。衡量大型军舰机动能力的主要数据是旋回直径与水线长度的比值。英王乔治五世号全速满舵旋回时，这个比值是3。74，旋回直径达到了惊人的850米，它完成一百八十度的转向大概需要九分钟，而光是把舵从正舵打到满舵就需要约17秒。

    因此作为鱼雷主要目标的大型战舰，它的航路是可以在一定范围内进行预测的。而运输船，因为它