一日，刘备等人正在校场点兵，忽见一壮士，身长八尺，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，威风凛凛，手持青龙偃月刀，正是关羽。

    又有一壮士，身高丈二，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马，手持丈八蛇矛，正是张飞。

    萧悸尘则以一袭青衫，腰悬长剑，风度翩翩，站在刘备身旁。

    刘备见状，心中大喜，对萧悸尘道：“吾弟萧悸尘，智勇双全，今日得此二位英雄，吾等大事可成矣。”

    萧悸尘微微一笑，道：“兄长过誉了，悸尘愿与二位将军共赴国难，同生死，共患难。”

    于是，西人在涿郡城外设立营寨，日夜操练兵马，准备起兵。

    不久，便有消息传来，黄巾贼寇西处作乱，百姓苦不堪言。

    刘备等人决定，先以剿灭黄巾贼为名，积累军功，以图日后。

    又一日，刘备等人正商议军务，忽有探子来报，言黄巾贼寇在不远处的青州作乱，烧杀抢掠，无恶不作。

    刘备闻言，立刻召集众将，准备出征。

    萧悸尘上前一步，道：“兄长，黄巾贼寇势大，不可轻敌。

    悸尘愿为先锋，先去探查敌情。”

    刘备点头同意，萧悸尘便带领一队精兵，先行出发。

    他们日夜兼程，终于在青州城外与黄巾贼寇相遇。

    萧悸尘见敌军众多，便命士兵们埋伏起来，自己则单枪匹马，挑战敌军。

    黄巾贼寇见萧悸尘独自一人，便派出数十名士兵前来迎战。

    萧悸尘挥剑如风，剑光闪烁，不多时便将敌军斩杀殆尽。

    黄巾贼寇见状，大惊失色，纷纷后退。

    萧悸尘趁机率领士兵冲杀，大败黄巾贼寇。

    刘备等人随后赶到，见萧悸尘己经大获全胜，心中更是欢喜。

    刘备上前，握住萧悸尘的手，道：“吾弟真乃天赐之将，吾等大事可期矣。”

    萧悸尘谦逊道：“兄长谬赞